擺線針輪減速機能達到90%以上的高效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動。

優勢特點

? 結構緊湊體積小--采用了行星傳動原理，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

? 運轉平穩噪聲低--擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

? 使用可靠、壽命長--零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62），所以經久耐用壽命長。

? 易操作--容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。